广东电网中山供电局率先在全网投运配电房轨道智能巡检机器人 —智能配电房综合在线管理实时高效

南网首个配电房轨道智能巡视机器人。汤子隆摄

专题

在南方电网广东中山供电局大信二期公用开关站里，有一个机器人“大白”，有它的守护，配电站装置设备每天都可以保持健康状态，从此供电人不用再风里雨里忙着跑各大配电房，在办公室就可以完成远程巡检。

近日，南方电网首个配电网巡检机器人投入运行。这是南方电网第一个运用在配电网的智能巡检机器人，它的应用有效地提高了巡检效率，可以大力解决配网范围广、设备多、人手不足等难题，日后将会进一步加强在配网的推广应用。

软萌外表下的强大功能

白白胖胖的身体，圆圆大大的脑袋，再配上黒黒的大眼睛，蠢萌可爱的外表，中山石分局的人都称它为“大白”。

最近，中山大信二期公用开关站电房的天花板铺上了整齐导轨，这就是“大白”每天巡检的固定线路。它的运动底盘沿着导轨，以最快30米/分钟的速度平稳滑行，它还有个可以伸到1.6米长度的脖子。而“大白”的脑袋，也就是它的主机，搭载了多种高规格传感器，常规的有红外热成像温度检测系统、工业相机视觉系统、可见光视频监控系统，特别之处还在于它还有高灵敏超声波检测系统、暂态地电波TEV检测和噪音、温湿度、气体等传感器，神通广大的它就像一个体检医生，可以随时对设备进行一次全方位的“体检”。

智能巡检显身手

“大白”的视觉系统能模仿人目检测巡视，甚至更强，对仪表识别的准确率大于95%，能对设备进行快速即时的智能分析和预警。

以往，对电房里总共20个柜子进行常规巡检，就需要2名工作人员用时半个小时左右，而对每个柜子进行局放试验的话，则需要3-5个工作日。如今，“大白”可以通过两个手臂捕捉地电波和超声波，实时进行信号采集记录并传输，独自完成局放试验，整个采样时间不超过20毫秒！还可以直接拍摄电气量，开关状态，对电房进行控湿控温。另外，“大白”还有热成像温度检测、1080P全高清视频监控、烟雾、温湿度臭氧检测的本领，让人足不出户就能实时掌握配电站的状况。

配合“大白”的，是一套智能配电房综合在线监测系统，打开电脑的监测系统，就能看到配电房在线监测情况，包括综合环境、综合电气，设备状态的监控等。系统还能综合配电线路在线监测、配网自动化、计量自动化监测数据，来设置预警模型，包括环境告警配置、电气告警配置、设备告警配置、安防告警配置等，实时自动根据状态预警设置进行状态的预警告警。

文：胡家玥、谭茂茜、郭畅

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