一键起飞 效率翻倍
阳江供电局运维人员开展无人机自动驾驶巡检线路。
阳江供电局运维人员在110千伏城埠线开展无人机自动驾驶巡检线路。
近日，在阳江供电局110千伏城埠线，运维人员在遥控器屏幕上滑动一键起飞，无人机盘旋升空，沿着输电线路平稳飞行，仅仅用时约7分钟就完成5基杆塔的精细化巡视并返回地面……
这是阳江供电局输电管理所运维人员运用无人机自动驾驶巡检线路的一幕。据悉，阳江供电局目前已有165台无人机可以实现自动驾驶巡检，驾驶人员只需操控无人机起飞及降落，就能进行线路的各类巡视任务。
■ 文/图 杨殿
回归机器属性
无人机实现“自动飞行”
输电线路的安全稳定运行，对于地区社会经济发展具有重大意义。在此之前，无人机作业都是采取手动操作的方式进行，在无人机大规模应用的背景下，如何进一步优化机巡作业方式成了新命题。今年3月，阳江供电局的无人机经历了从手动飞行作业到无人驾驶自动飞行作业的进化，让无人机回归机器属性，自动重复飞行。
据了解， 阳江供电局在广东电网公司机巡中心的大力支持下，利用激光点云三维建模技术，建立起输电线路的三维模型，并以此为基础，开发了一套航线规划系统，为无人机自动驾驶铺好了“高速公路”。利用开发出自动飞行软件“智巡通”，驾驶人员只需在遥控器上选择对应的模式，导入航线，即可实现“站对站”自动飞行。飞行结束后，系统还将自动进行照片分类、重新命名，更新三维空间的台账。
据悉，当前无人机可见光照片拍摄普遍已达到2000万单反级像素，拍摄出的照片效果完全满足日常巡检要求，而且可以提供12种作业模式，满足不同作业的巡视需求。另外，阳江供电局有26台无人机配有RTK（Real - time kinematic）定位技术，为无人机自动巡检提供了高精度飞行的安全保障。
解放双手
运维工作效率翻倍
“无人机自动驾驶巡检线路，巡视110千伏城埠线5基杆塔需要用时约7分钟，而人工操作无人机则需约20分钟。”阳江供电局输电管理所输电线路班员冯炎炯介绍，相比以前人工操作无人机去完成相关的巡视工作，自动驾驶更能解放运维人员的双手。
“用无人机自动驾驶巡检大大提高了效率，而且运维工作也变得更加轻松。”阳江供电局输电管理所输电线路班员林冠宇表示，无人机自动驾驶巡检不仅缓解了电网巡视效率低、巡视质量不统一、无法判断设备的状态、覆盖的细节不够等问题，也节省了成本，解决人手不足的问题，有效提高了供电的可靠性。
目前，阳江供电局的自动巡检技术覆盖至输电管理所各个班组，每个班组都可以开展自动驾驶作业，巡视总里程已达到了233.84公里。
据悉，阳江供电局2019年计划完成1500公里主网线路的自动化巡检，其中包括500公里的精细化巡检及1000公里的通道巡视。下一步，随着未来AI自动识别技术的应用，无人机将自动识别出线路的缺陷和隐患点，为运维人员节省更多时间成本。同时，该局在主网完成相关的推广之后，也计划在配网完成巡视任务。
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