无人机自主巡视显身手，高科技抗冰保电有绝招
近日，冷空气多频次入粤，广东气温较常年偏低，位于粤北的南方电网广东韶关供电局以“冰”为令，利用科技与人工观冰有机结合，为粤北山区输电线路上了“双保险”。
7日，第三波强冷空气再次袭击广东，韶关部分高寒山区出现霜冻，该局迅速派员赶赴现场开展防冰特巡工作。工作人员利用无人机自主巡视技术，通过遥控器“一键起飞”，无人机自动按照规划航线自主巡视，仅用7个架次就完成了110千伏大梅线、220千伏关通线重覆冰线路区段共计50基杆塔的覆冰观测拍摄工作。该局输电管理所输电线路三班班员凌通一边观察无人机巡视情况一边说道：“我们采用了最先进的无人机自主巡视技术，不需要手动操作，无人机可以自动沿着规划好的路线飞行，拍回清晰的线路覆冰图片，既提高了工作效率，又保障了人员和设备的安全。”
过去覆冰监测只能采用人工观冰的方式，粤北地区山多林密，输电线路大多数建在深山老林之中，道路易结冰，车辆、人工难以到达杆塔位置，加之低温大雾，可视范围有限，即使使用望远镜也无法看到杆塔上金具的覆冰情况，导致“观冰”工作危险性高，工作强度大，效率低，盲目性大。而现在借助无人机自主飞行的智慧科技，工作人员可以远程获取最新受灾信息，精确查找问题，迅速作出研判，大大降低了巡线的难度和强度。“应用无人机"实时回传"技术，可以在指挥中心实时观测到无人机现场拍摄的线路覆冰情况，通过平台的会商系统，指挥中心可以与现场进行远程谈话，实现应急作业远程可视化指挥，使融冰指挥工作更加高效。”该局生产技术部副总经理杨帆介绍道。
据悉，该局以数字化转型为动力推动生产运维模式优化，目前已完成韶关全域4900公里输电线路、1.2万公里中压配网架空线路三维建模及航线规划，全面实现输、配专业由人工巡视向无人机自主巡视模式转变。利用AI技术实现自动识缺，实现了照片自动归类和扎线、瓷瓶放电、树障、外力破坏四大类主要缺陷识别的功能，有效规避线路跳闸、导线脱落等故障，让供电所人员将更多精力放在问题解决上。截至2020年12月30日，完成110万张配网巡视照片收集，完成62万张巡视照片缺陷识别，获取原始缺陷照片9.4万张，完成标注5.3万框，完成6类典型缺陷识别模型训练及封装，识别率超过85%。完成配网机巡数据管理平台开发及应用，实现巡视数据与线路杆塔自动关联及管理，巡视数据可视化展示，并为缺陷识别模型应用提供基础平台。
凛冽寒冬，粤北山区的输电线路披上了银霜，对于南方电网广东韶关供电局的员工来说，因为新技术的使用，现场“观冰”成为了一项重要而不再艰难的工作。下一步，该局将持续推进无人机自主巡视工作，实现“无人机+机场+调度平台+缺陷智能识别”智能运维，构建基于智慧生态的智能电网，为韶关高质量发展增添新动能。
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