莞企自主研发机器人底盘，目前已实现小规模量产 让机器人“跑”得更快一些
爬坡、转弯、负重，进退自如，来去迅捷……在松灵机器人的生产车间里，一辆小巧紧凑的机器人在操控之下完成着各种指定动作。这是松灵机器人（东莞）有限公司（以下简称“松灵机器人”）自主研发的一款机器人底盘。
作为机器人移动的基础模块，目前市面上推出的机器人底盘，多为个人爱好者的作品，功能还比较初级，无法应用到实际的作业之中。
松灵机器人敏锐地发现这一市场痛点，自主研发出具有多个行业应用的机器人底盘，可以广泛应用于自动驾驶教学、室内外巡检、环境探测、物流运输配送等多个场景。
“这款机器人已经和百度、顺丰及各大安防公司展开合作，目前每月生产50台左右。”该公司CEO魏基栋表示，作为一家初创的技术公司，伴随着业务的开展，该公司有望成为业内领先的机器人底盘研发和服务商。
探路：“技术男”的市场化之路
松灵机器人是一家载重移动机器人的研发和生产商，产品系列包括机器人停车、物流搬运、定制设计等。
魏基栋和团队创始成员多来自ROBOCON（亚洲太平洋机器人大赛），拥有10年研发经验，均为资深研发产品经理。
正是拥有技术优势，而且机器人的市场前景广阔，松灵机器人从创立之初就先后获得种子轮和天使轮的融资。
这样一群热衷于机器人研发的“技术男”，自2016年9月松灵机器人成立开启了自己的研发之路。在之后的两年时间里，该公司研发出包括Buffalo停车机器人在内的多款产品。
虽然技术具有国内甚至国际的领先优势，而且产品一经展销也颇受欢迎，但松灵机器人却陷入了“小马拉大车”的困境之中。
魏基栋介绍，所谓小马拉大车，是因为他们公司目前只有十几个人的团队，所研发出来的产品需要更多资金，以及市场营销、财务等多方人才的引入。以目前公司的人员架构，难以完成真正的市场化运作。
在魏基栋的团队看来，每一款机器人都如同自己的“孩子”一样，若无法亲自培养，自己推动它们实现真正的市场化，总归是一种遗憾。
带着这种遗憾，从去年下半年开始，松灵机器人另辟蹊径，开辟了另一条创业之路——进入机器人底盘行业。
机器人底盘是机器人进行移动的基础模块，但一般公司如果自主设计研发底盘，往往会面临周期长、成本高的问题，因此相对通用的机器人底盘拥有广阔的市场空间。
但现实的行业痛点是，市面上推出的通用机器人底盘，多为个人爱好者作品，多数还比较初级，仅仅是车体加电机构成，功能相对简单，电子化水平不高，用户往往需要花费时间和精力进行软硬件调试。而如果寻求外部定制开发，往往需要支付一笔不菲的开发费用。
而随着国内机器人市场的规模不断扩大，对于具有高性能的机器人底盘的需求也日趋旺盛。
“我们为机器人研发的方案集成商提供产品，可以为他们节省研发的时间和精力，大大缩短产品推向市场的时间，让机器人行业"跑"得更快一些。”魏基栋表示，瞄准这一市场痛点，松灵机器人开发出一款名为SCOUT的机器人底盘。
落地：进入应用场景广阔的机器人底盘
“我们把这款机器人定位为行业应用机器人开发平台，多功能模组化，其大载荷能力和强劲动力系统可适用于广泛的应用领域。”魏基栋对这款机器人的市场前景十分看好。
记者现场看到，这款长约100cm、宽约70cm的机器人底盘，可进入普通电梯间或放置在后备箱中，同时采用四轮驱动，双横臂独立悬架，可选配公路、草地、泥地3种轮胎外形。“在保证动力的同时提高了车体对地形的适应性，可翻越10cm的障碍物，保证户外场景的可用性。”魏基栋表示。
从“技术男”到市场导向的思路转变，在SCOUT的研发上体现得淋漓尽致。为了更好地推向市场，方便方案集成商的二次开发，松灵机器人为SCOUT装备了车灯、蜂鸣器、电压表等标准设备，车身四周预留有总线接口。“目前支持的外部设备包括差分GPS、惯导系统、双目摄像头、激光雷达、红外、超声波避障传感器等，可以广泛应用到无人巡检、安防、科研、勘探、物流等领域。”魏基栋表示。
魏基栋进一步介绍，SCOUT目前已经和百度Apollo展开双向合作。百度Apollo采用SCOUT，SCOUT适配搭载百度Apollo系统，实现了技术的双向合作。
对于未来的应用场景，魏基栋有着更多的构想，“比如，新铺设的高速公路，需要划上白色分割线。如果以传统的作业方式，需要3个工人拉着设备，一天只能划3公里。如果采用SCOUT，悬挂画线设备，就可以做到快速画线，一个小时就可以划10公里白色分割线。”魏基栋说。
据魏基栋介绍，除了和百度合作之外，松灵机器人也已和顺丰及各大安防公司展开合作。“SCOUT目前已经可以实现量产，每月可生产50台左右。近期也有多个国内外厂商前来洽谈。”魏基栋说。
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