东莞供电系统全国率先使用“5G无人机+程序化操作”保护市民用电 按一下键,无人机和机器人立刻出动“巡逻”
4月8日上午,随着“智能一键操作”按钮在南方电网广东东莞供电局立新巡维中心主控室里按下,全国首次应用“5G无人机+程序化操作”试点正式开始。5分钟后,立新巡维中心在调度系统确认“110千伏立将甲线由热备用状态转为冷备用状态”,标志着该局变电运行专业在全国率先实现“5G无人机+程序化操作”。
操作时间节约35分钟
巡维中心工作人员按照指令操作线路之后,无人机接到指令自动起飞到操作点,拍摄设备画面实时传送到巡维中心主控室,然后无人机自动回到起飞点等待下一次任务。
在应用5G网络+无人机操作之前,110千伏线路操作平均需耗时40分钟,还要2名值班人员到站配合操作。现在无人机在5G“高带宽、低延时”的优势助力下,将实时高清视频回传到主控室,耗时只需5分钟,全过程无需人工干预。
这样一来,运维人员不再受距离限制、可以实时查看现场情况,无人机拍摄回传的高清视频,基本达到现场实景与大屏幕画面同步,实现远程控制、自动巡视的无人化智能变电站。
除此之外,5G无人机根据预设的程序能够自动识别操作步骤,完成设备状态校核,检查是否正确操作,大大提高了工作效率并降低作业风险。接下来将逐步实现工业数据的自动化采集、智能化数据处理等高尖端技术功能。
地面、轨道机器人巡站
除了新加入的5G无人机之外,立新巡维中心还有白色皮肤、黑色萌萌大眼睛的地面智能机器人在巡逻,随时检查变电设备,发现问题立刻传输到后端平台告警。在高压室内,轨道巡视智能机器人像蜘蛛侠一样倒立在天花板的轨道上,熟练地对高压开关柜进行巡视,在轨道上时而平移走动,时而上下伸缩。
在日常工作中,“大眼萌”可以根据变电站值班员设置的线路,穿梭在变电站众多的设备之间。在巡视过程中,通过激光雷达导航,利用车载红外、可见光及声音传感器收集设备温度、仪表读数、开关状态、异常声音等各类目标状况,经过“大脑”的分析比对,找出设备内部的异常。并在第一时间内,将采集到的所有图像和数据,通过无线传输系统发送到控制后台。
它还可以出色地完成在系统大负荷及高温天气、台风、暴雨等恶劣天气中的巡视任务,查出隐患,查明变电站故障点、故障原因及故障情况,保证电力设备的安全稳定运行。
三维实景平台误差厘米级
从2017年开始,该局在立新巡维中心开创“智慧立新”的试点工作。
“智慧立新”通过三维实景多系统融合智能巡维一体化管控平台,将变电站设备通过激光雷达扫描、三维建模,形成全站各类设施的三维实景系统,对站内各类设备建立基于GPS的三维坐标系,误差范围在厘米级,实现精确距离测量、检修方案预演、设备内部结构动画透视培训功能,通过与各个系统数据融合展示及信息管理,为变电站工程设施和站内设备、设施规划设计、生产运行、智能管理、安全管控及培训教学提供良好的信息支撑。也正是这个三维实景平台为5G无人机等智能设备提供了精确的移动线路图。
该局变电运行专责李元佳表示,这次应用5G无人机助力程序化操作在确保安全的前提下极大提高了停送电操作效率。“5G无人机程序化操作”未来也将应用到变电站巡检、远程移动视频监控等领域。
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