新圣骨科医院“机器人”助一臂之力 解决骨科手术三大难题

汕头日报 2019-05-27 01:10

传统的骨科手术,手术部位空间小且毗邻重要神经和血管,医生就像在一个布满管线的黑箱子里做精细操作,一直面临着看不见、打不准和拿不稳三个难题。

传统手术中,医生也可借助X光射线让在术中透视看到骨头,为了定位准确,患者要反复“吃”射线。一次定位不准还要重新透视再次打螺钉进行调整。但是“透视眼”、“稳定手”、“灵活脑”三合一的天玑骨科手术机器人能最大程度保证“一次到位”。

陈某,男,因做工不慎摔伤,当时并没有在意,随后几天,腰部越来越疼,来到濠江新圣骨科医院,骨科医生看完影像检查报告后着实吓了一跳,显示脊柱出现了骨折。

脊椎是连接大脑的椎动脉、脊髓,所以手术风险极大,对精准度的要求非常高,按照传统手术的方式,需要在患者后颈部切一个至少10cm大的口子,在非常狭窄的通道内植入螺钉,稍有不慎伤及周围错综复杂的椎动脉、脊髓,就会造成患者瘫痪甚至死亡,存在很大的风险。

遇到这样的病例,医生往往选择采取保守治疗,为患者做个石膏,让其不能移动,至少三个月。即便后期拆除,患者腰部也无法恢复如常。

新圣骨科医院是粤东首家骨科手术机器人,该机器人是唯一一个能够开展四肢、骨盆骨折以及脊柱全节段(颈椎、胸椎、腰椎、骶椎)手术的骨科机器人系统。

这一骨科手术机器人系统由主控台车、光学跟踪系统和机械臂构成。主控电脑就是机器人的“大脑”,将医生的想法传达给机械臂和光学跟踪系统;光学跟踪系统是机器人的“眼”;机械臂是机器人的“手”,这只独臂运动灵活,操作稳定,能达到亚毫米的精度;手术时,医生通过C臂机进行透视,影像传导进入主控系统后,形成一张手术部位的”三维地图“,医生在图上规划好手术路线,主控电脑将医生规划的路线传达给机械臂和光学跟踪系统,一方面指导着光学跟踪系统进行”导航,准确指示进钉位置;一方面指挥着机器臂在正确的位置进行精确操作。

医生对该患者实施机器人手术,这手术属于微创手术,手术切口小,出血少,恢复快等优点,术后患者及家属十分感谢。目前,该患者已伤愈出院。(李源)

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