恩平供电实现无人机自动巡航全覆盖 配网巡视工作有了新“王牌”
飞跃丛山峻岭，快速全方位地检查线路，并将问题发回。8月12日，江门恩平供电局运维人员颜卓可带着他的工作新搭档——无人机，在东成镇10KV绵湖线进行自动巡航作业，保障供电安全。“多亏有了这个无人机自动巡航，本来要3小时的巡视，现在1个小时就完成了，既安全又便捷。”颜卓可说。
利用点云采集三维建模技术，恩平供电局仅用了8个月的时间，便成功搭建起了总长度1606公里的架空线路三维模型及多旋翼无人机通道航线规划，并于今年6月底前全面实现无人机自动巡航全覆盖，成为广东电网第二批9个配电机巡示范区创建单位中首个完成任务的单位。
如今，恩平供电局的配网无人机巡检业务已广泛应用在配网线路网格化日常巡视、故障查找、应急勘灾特巡等多个巡检领域，既解放了运维人员的双手，也保护了线路的运行安全，一跃成为配网巡视工作的新“王牌”。
文/胡伟杰陈美玲吴飞鹏
“智能巡航”解决巡检难点
随着经济的发展，恩平供电局配网线路公里数和其他设备数量每年也在不断增长。据了解，目前恩平市共有公用线路135回，线路总长度2009.74公里，架空线路1606公里，约26796支杆塔。架空线路现场地理环境及气象条件复杂多变，导线、杆塔、避雷器、金具、绝缘子及配变等设备容易出现缺陷和故障，之前主要依靠人工巡视和人工机巡的方式发现问题。
架空线路设备采用人工巡视的方式不但耗费大量人力物力且效率低下，特别是山区、江河及水库区域架空线路的巡视工作，不但巡视行进困难，还极易发生人身事故。而无人机具备小巧灵便、容易操控、飞行速度快、成本相对低廉等优势，其摄像功能可以近距离拍摄，实时传输影像数据，精确显示设备存在缺陷隐患，实现自动航线规划之后，克服了过去因配网复杂地形造成无人机通讯的困扰，极大地提高了线路巡检效率，降低电力作业风险和人力成本，保障工作人员安全，有效推动架空线路智能巡检的发展。
“无人机自动巡视架空线路，效率高，结果精准，能有效降低电力作业风险和人力成本，是未来电网发展的大热门。”恩平供电局生产计划部配网自动化专责吴飞鹏说道。为了加快无人机自动巡视技术的应用，他和同事们全力争取广东电网第二批9个配电机巡示范区创建单位名额，并在2019年10月成功成为9个示范区之一，正式开始无人机自动巡航建设工作。
这是一个新方向，也是一个新挑战、一块难啃的“硬骨头”。恩平市供电局19名机师轮流集中工作，分时段，按区域，分阶段，优先在恩平局运维中心、沙湖所、君堂所、牛江所、横陂所5个单位开展点云采集工作，完成后再以支援的形式帮助其他5个供电所开展，并建立交流群，将共性问题及时反馈，避免重复犯错。
创建过程中，困难接踵而来，但恩平供电人的办法和毅力总是比困难多，迎难而上啃下了这块“硬骨头”。“从无到有，从有到优，我们不断地在追求质量与速度并存。幸好所有努力没有白费，从创建工作开始到顺利完成，我们的进度一直在9个试点中遥遥领先。这也让今年恩平供电局的配网智能化运维水平迅速上了一个新的台阶。”生产计划部党支部书记郑坚锋说。
“科技新兵”精准找出线路“病症”
吴飞鹏告诉记者，所谓自动巡航，意思是通过高精度无人机在杆塔正上方采集电力线路设备坐标信息，将360度全景影像及配网线路三维模型加入到电力地图中，打造类似百度街景的线路3D场景地图，无人机可以按照设定的路线自行飞行，采集线路影像，帮助运维人员清楚掌握线路状况。值得一提的是，无人机自动巡航的飞行航线精准度非常高，水平和高程误差都在10厘米以内，大大减少了飞行期间出现意外的情况。
10kv北合线平乐支线#1杆中相瓷绝缘子破损、10kv北合线黄沙支线#43塔身有鸟巢、10kv朗底线北移分线#9拉线有藤蔓攀附……无人机拍照发回的一张张照片，通过供电人员检查后一一列出存在问题，就像是一张张病例诊断书。“我们现在的作业就像医生医治病人一样：通过无人机自动巡航给线路"拍片"，找出线路中存在的"病情"，然后，由集中进行"会诊"商讨解决办法，最后派出专职人员处理故障，治愈"病情"。就像如今先进的医疗设备对诊治病情至关重要一样，无人机的自动巡航也为我们解决线路故障，保障供电安全提供了莫大的助力。有些问题不是从高空拍摄，仅靠人力根本发现不了。”吴飞鹏说。
作为恩平供电局的一个“科技新兵”，早在6月时，正处于验证阶段的无人机自动巡航项目便帮助操作的运维人员及时发现隐蔽的紧急缺陷，为线路的安全运行保驾护航，用实力证明了自己存在的必要性。
6月2日，运维人员陈冠华在执行10kV朗底线巡视任务时，通过分析无人机自动巡航拍摄的画面，发现10kV朗底线北移分线#9杆拉线有藤蔓攀附，藤蔓距离10kV带电导线距离不足50厘米。一旦藤蔓继续生长，与架空导线发生接触，就会引发接地故障，造成10kv线路跳闸，将影响近4000户群众的用电。情况紧急，陈冠华毫不犹豫，立马报给该所路所属供电所所长，联系用户申请停电消缺。“10kV朗底线北移分线位置荒山野岭，地势崎岖，野草比人还高，单凭人力巡视实在是难以到达每一支杆塔，多亏有了无人机自动巡航，缺陷才得以及时发现，防止了故障发生。”陈冠华说。
另外，在今年的首个台风鹦鹉防控、高考及中考保供电特巡中，无人机自动巡航技术多次“大展身手”，保证了保供电任务的顺利进行。“供电局非常关注校园线路的运行安全，在今年的高考和中考前出动无人机对线路进行全面"体检"，细致且高效，为校园的供电安全提供了保障。”江门恩平市恩城一中总务主任陈永标说道。
据统计，项目实施至今，恩平供电局已通过无人机自动巡航技术发现缺陷数至少1100个，成效显著，成为用户用电安全强有力的后盾。下一步，恩平供电局将持续对该项技术进行深度优化，并将创建经验编制成册，为其余8个创建单位提供“恩平经验”，协助全省开展这项技术的推广工作。
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