我是机器人天玑，“上岗”至今一年多了 一起来看看我的履职报告
大家好！我是机器人天玑。2017年10月19日，我在江门市五邑中医院正式“上岗”，并完成江门市首例骨科手术机器人辅助骨科手术。上岗至今已近一年半，我主要的工作是协助医院骨科医生开展脊柱全节段（颈椎、胸椎、腰椎、骶椎）、骨盆骨折及四肢骨折等骨科手术。到目前为止，我协助完成了近30例复杂疑难的骨科手术。今天，我将自己上岗以来的履职情况汇报一下。
文/图江门日报记者李银换
实习生李嘉欣
A
主要工作协助医生完成骨科手术
提起我，很多市民都觉得很神秘。今天，我希望通过自己的履职报告，让市民对我的工作有更多的了解。
我叫天玑，是100%中国制造的首台骨科手术机器人。大家仔细看看，我的身体由机械臂主机、光学跟踪系统、主控台车这几部分构成。光学跟踪系统就相当于我的“眼睛”，不仅可以透视、洞察骨骼的每一个深处，还能实时监控每一个手术环节；机械臂就是我的“手”，运动灵活，操作稳定，能达到亚毫米的精度；主控电脑系统就等于我的“大脑”，能智能传达医生的想法，帮助医生进行“路径规划”。
我的工作，就是发挥自己的所长，看清人体内部结构，协助医生准确操作，同时不伤到其他组织。简单地说，就是协助医生完成骨科手术。
目前，我主要针对骨骼硬组织，开展脊柱全节段（颈椎、胸椎、腰椎、骶椎）、骨盆骨折及四肢骨折手术。此外，还适用于关节手术、骨肿瘤手术的术中导航。
B
主要成绩协助完成近30台复杂疑难骨科手术，患者满意度高
在江门市五邑中医院上岗至今，我协助医生成功完成了近30台复杂疑难骨科手术。术后，患者康复快，满意度很高。
我有哪些优势？主要有两大优势：精准、微创。
优势1：精准
不同于表面软组织，骨科手术更像是在一个坚硬的暗箱内操作，所以需要深层三维空间的精确定位。看不见、打不准、拿不稳，是骨科手术的三大难题。
看不见，即人眼无法看到内部结构；打不准，就是打螺钉时，人手的稳定性和操作精度不够；拿不稳，因为有很多因素会影响医生的稳定发挥。X光射线的使用，虽然可以让医生在手术中通过透视看到骨头，但缺少立体空间定位，还有让医生患上放射病的隐患。有一双可以透视的眼睛，能看清人体内部结构；有一条稳定的操作路径，能保证手术治疗。上述两点，可以说是所有骨科医生的需求和痛点。
我的工作就是帮助骨科医生实现这两个目标。我的工作伙伴——江门市五邑中医院骨三科主任梅汉尧，对我高度评价：有骨科机器人天玑帮忙，手术精度能达到亚毫米级别，手术定位精度能达到0.8毫米，可减少术中辐射70%以上，提高手术效率20%以上。以脊柱外科手术为例，天玑的助力，实现了全脊柱节段手术（尤其是针对胸椎、上颈椎的手术治疗）的突破，覆盖了骨科45%以上的手术。椎弓根置钉准确率高达97.1%，提高了复杂脊柱手术的安全性。
梅汉尧补充道，骨科手术置钉难度高，对年轻医生来说，困难较大。年轻医生有天玑帮忙，就可以高质量地完成置钉，能缩短年轻医生置钉技术的培训时间。
现有研究表明，像我这类骨科手术机器人的手术效果，可达到或超过传统手术的水平，且有刚度大、精度高等优点。
优势2：微创
2018年11月24日，蒋先生在工作中不慎从高处坠落，导致他的腰椎压缩性骨折，需手术治疗。如果采用传统手术，需切开再置钉固定，创伤大，出血多，术后康复时间长。经过考量，最终蒋先生选择了由我来协助医生完成手术。
在我与手术医生的共同努力下，仅需1个多小时就完成了手术，耗时短。不同于传统手术的大切口，如今只需4个小切口，即可完成手术。术后第二天，患者就可以下床步行，一周后就康复了。
“像天玑这样的骨科手术机器人，其一大优势就是微创，并且具有精准的优点。”梅汉尧介绍，骨科手术机器人通过合理的手术规划、准确的定位和操作，提供合理有效的手术方案，在手术中达到最小的创伤，为患者提供最佳的治疗效果。通常，脊柱手术后需2周左右的康复时间，但由我协助医生做手术，痛苦小，患者术后康复时间大大缩短。以蒋先生为例，他手术后仅一周就已经康复，凸显了微创手术的优势。
我的技术涉及医学图像处理、机器人、传感器、医疗大数据、手术规划、虚拟现实以及遥控操作等多学科内容，能够从视觉、触觉和听觉上为医生决策和操作提供充分的支持。扩展医生的操作技能，有效提高手术诊断与评估、靶点定位、精密操作和手术训练的质量，缩短患者康复周期，已成为现代骨科未来发展的必然趋势。
“骨科手术机器人是推动骨科微创手术发展和普及的核心智能化装备。”梅汉尧如是评价道。
C
工作设想
在脊柱手术中
发挥所长
“路漫漫其修远兮，吾将上下而求索。”
虽然我尽职尽责，发挥自己所长，帮助到不少患者更有效地解决病痛，但我依然遇到一些难题，比如说，我掌握着高精尖技术，使用成本相对较高，手术费用自然较高昂，部分患者出于经济考虑，对我的接受程度还有待提高。这问题需要多方协调解决。希望在不久的将来，我能让更多的市民接受，毕竟我的工作能力是毋庸置疑的。
未来，我将继续发挥所长，协助骨科医生开展好每一例的骨科手术，进一步扩大骨科手术机器人的临床应用，提升整体医疗水平，让患者得到更好的手术效果。
我的好搭档——梅汉尧，则对我提出了更高的要求。他表示，今后，将大力推进骨科手术机器人在脊柱手术中的应用，尤其在颈椎、上胸椎，甚至脊柱畸形的手术中，更需要骨科手术机器人的辅助，因为这些脊柱手术置钉误差率比较大，即使是很有经验的脊柱外科大夫来置钉，也可能出现较大偏差率。为了保证手术的安全和手术置钉的精确性，就更加需要我这样的骨科手术机器人帮助，这样置钉才能更精确，手术才更安全。
我做完履职报告后，医生进行了评议。针对评议意见，我会努力克服自身不足，不断增强服务意识，为提高江门市骨科医疗技术水平、造福江门五邑老百姓作出一份贡献。
医学指导
梅汉尧：江门市五邑中医院骨伤科三区（脊柱骨科）主任、主任中医师，从事脊柱骨科专业临床工作32年，擅长运用中西医结合和脊柱微创技术，治疗腰椎间盘突出症、腰椎管狭窄症、腰椎滑脱症、颈椎病等脊柱退变性疾病；擅长治疗脊柱外伤、脊柱结核、脊柱肿瘤、脊柱侧弯后凸畸形等疾病。
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