智能汽车相当于一位5年驾龄司机 本报记者春节期间现场体验自动驾驶游车河

▲智能汽车车顶处安装了一个20多厘米厚的“车顶盒”。

电子显示屏清晰标注了通过车顶盒感知到的周边情况。

深圳商报首席记者 王海荣 文/图

打方向盘、加速超车、转弯避障、打灯换道、靠边停车……这一切都由汽车自主完成。新春期间，记者乘坐深圳企业提供解决方案的自动驾驶汽车，逛了一把春天里的南山科技园。

让汽车拥有“超级大脑”

按照约定好的时间，记者赶到南山区中国储能大厦南大门前的临时停车区，一辆帅气的黑色智能汽车正整装待发。与普通汽车相比，其外观最大的区别是在车顶处安装了一个20多厘米厚的“车顶盒”。

“这是一个内嵌有7颗摄像头的传感器套件，是智能汽车眼观八方的千里眼！”负责提供自动驾驶解决方案的深圳元戎启行科技有限公司技术人员介绍说，安装在两侧后视镜的激光雷达，最小可探测距离为0.1米，能对近距离盲区进行最大范围的覆盖。

进入驾驶舱前，技术人员特地打开空空如也的车尾箱。正当记者纳闷之际，技术人员进行了答疑，“传统的自动驾驶汽车将数据存储和运算硬件安装在汽车尾箱内，便于即时处理运算，这会挤占尾箱空间。但我们的开发人员经过系统优化和系统集成后，将这套设备进行了大瘦身。”

记者掀开尾箱底层挡板后才发现，原本存放备用轮胎的空间左侧位置藏着一台笔记本大小的控制设备，通过几条线缆连接车辆其他设备，整个后备箱的空间十分宽绰。

据技术人员介绍，这辆车上搭载了元戎启行自研的车规级计算平台解决方案，大幅降低了计算平台的成本和体积，其功耗仅45W，为传统方案的九分之一。

打开车门，一块安装在中控面板上方的电子显示屏映入眼帘，上面清晰地标注了通过车顶盒感知到的周边情况。路面虚实线、指示灯、行人、车辆、障碍物、锥形桶等环境要素都用不同的符号进行动态标注。

除此之外，车厢布置与普通车辆无异。驾驶席坐着一位安全员张亨，其主要职责是在车辆出现特殊情况时，人为接管驾驶。记者在副驾驶位置坐定后，系好安全带。张亨先以人工方式启动车辆，然后在方向盘功能区按下了自动驾驶启动键，随即开始了这趟自动游车河之旅。

它仿佛知道自己在干嘛

离开双手的方向盘开始自动转动，很快我们转出了大厦停车坪。

由辅路进入主干道后，车辆逐渐增多。由于今年很多人留在深圳过年，因此沿路的车辆行人不少。但我们的智能汽车毫不怯场，转向、变道、加速、刹车，仿佛知道自己在干嘛。在以较大半径转弯时，车辆前后的平衡也保持得很好。除了一次避让侧后面冲出来的一辆电动车时急刹减速略显生硬外，其他操作都非常流畅，整体的驾乘感受犹如一位拥有5年驾龄的司机在进行服务。

每当遇到有红绿灯路口时，车辆速度会降低，提前“观察”指示灯情况。整个行驶过程，安全员只是把手悠闲地放在大腿上，右脚放在刹车板上方，不用进行任何操作。

排障过程完胜新手司机

但很快，在拐上学府路前的一段路，我们遭遇了一次“险情”。当时车辆从辅路拐入主干道时遇上了车龙，被挤在最右侧的慢车道。不远处就是一个公交站台，按照交通规则，车辆必须提前变道拐入中间车道。很多新手司机碰到这种情况，难免手忙脚乱。

当记者正在担心自动驾驶车辆能否胜任时，只见它主动降低速度，打亮左闪灯，提示后车自己要变道。在车龙川流不息的时候，它没有强行变道，而是耐心地等待，一直等到一辆大货车由于行驶速度较慢而在车龙中出现一个大空隙，在判断可以安全左拐后，我们的车辆不急不缓地拐入主车道，顺利通过考验。

“这次考验的难度系数并不高。”张亨坦言，自动驾驶汽车在面对错综复杂的突发情况时还需要更大的智慧，比如台风天时遇到一棵刮倒在路面的大树时该如何应对？晚上遇到行人抬着一块反光的玻璃怎么办？这些都需要更多的路测学习。

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