博智林完成100台六轴机械臂订单交付
从产品研发到上市仅用了一年多时间
珠江商报讯 记者黄澄献报道：广东博智林机器人有限公司近日完成千玺集团100台5kg六轴机械臂的订单交付，这意味着由博智林自主研发的机械臂从工厂实验室开始大规模走向市场。
目前，该机械臂已经应用于千玺集团机器人餐厅的甜品站、火锅区及煲仔饭区，搭配可爱的机器人形象，带来了全新的餐饮体验。在FOODOM天降美食王国机器人餐厅，记者看到，六轴机械臂餐饮机器人动作十分娴熟，顾客下单之后，它就开始“左右开弓”，“左手”负责封装饮料，“右手”负责抓取甜品，短短10秒左右就可以将饮料、甜品送至取餐区。而在火锅区，同样可以看到另一位辛勤劳作的机器人“厨师”在为大家服务，“两手”协调、快速、精准地抓取火锅菜品，再通过传输带准确地将不同菜品输送至餐桌上。
除了实现操作的流畅灵活性，六轴机械臂还可以通过轨迹规划、速度规划和姿态规划等实现精细作图，完成诸如写字、绘画一类的精细作业。博智林方面表示，该机械臂由博智林自主研发，具有高性能、低成本等特点，可以实时系统配合高速总线，可实现多台协作机器人同步工作。
实际上，上述功能只是博智林六轴机械臂的“标配”，这些核心技术同时也通用于其他特种机器人开发，可以根据实际需要拓展视觉伺服等功能。其中，运控算法支持模型定制，扩展到建筑机器人，可实现多种自定义特殊构型、臂长、负载、速度等定制化。
根据额定载重量的不同，博智林六轴机械臂可化身多种机器人。比如，5kg、10kg和20kg机械臂主要应用于螺杆洞封堵机器人、车库喷涂机器人、腻子涂敷和打磨机器人、天花板打孔机器人等，完成打孔、喷涂、打磨、上下料等作业。
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