省医外科手术步入“机器人微创时代” 机器人“主刀”完成首台胰腺手术
信息时报讯 （记者 廖温勃 通讯员 郝黎 张蓝溪 靳婷 殷子） 日前，一台普通又不寻常的胰体尾切除微创手术在广东省人民医院胰腺中心手术室顺利完成。与以往不同，这是该院胰腺外科陈汝福教授带领其团队利用最新引进的第四代达芬奇手术机器人DAVINCI Xi成功开展医院首台机器人“主刀”手术，精准、缝合方便、高清视野的特点让患者以最小的创伤获得了最佳的手术效果，这也意味着广东省人民医院外科手术步入“机器人微创时代”。
据悉，患者是一位中年女性，5个月前因为外伤体检时意外发现胰腺有个结节，1个月前她进食后自觉腹胀不适，当地医院CT考虑胰腺体部占位，合并有胰腺尾部萎缩，胰腺尾端胰管轻度扩张，她来到广东省人民医院求医。术前CT提示胰腺体部结节，考虑神经内分泌瘤可能性大。
在既往模式下，这名患者需要接受的是传统腹腔镜胰腺手术。胰腺由于位处人体深处，且周边血管密布，这类手术向来是外科手术中的“珠穆朗玛峰”，难度和风险极大。适逢广东省人民医院近期引进第四代达芬奇手术机器人，陈汝福决定为其操作精密的“达芬奇微创手术机器人”来完成这台手术。
“第四代达芬奇机器人的手术图像可放大15倍，而且具备裸眼3D高清视野，医生就如同身处患者腹腔中一样。而且其机械臂可达到7个自由度的运动，包括臂关节上下、前后、自由运动与仿真手腕的左右、旋转、开合、末端关节弯曲共7种动作，可沿垂直轴540°和水平轴180°旋转，且每个关节活动度大于90°，远超人手的操作极限,能进行超精细操作,让手术变得更为简单。”陈汝福介绍，达芬奇手术机器人克服了传统微创手术镜下视野没有景深感、部分精细操作无法进一步完成、医生手部的震颤通过套管和器械被放大等缺点。此外，其内嵌的Firefly荧光显影可以实时评估血管、胆管、器官组织的血液灌注，配合可放大图像15倍的裸眼3D高清成像系统，提供了传统器械无法比拟的稳定性及精确度，可完成各类高难度的精细手术。
据介绍，与传统腹腔镜胰腺手术相比，患者在接受第四代达芬奇机器人辅助下手术可以解决一些传统胸、腹腔镜无法开展微创手术治疗的复杂病例，以及绝大部分肿瘤病例,具备手术创伤小、伤口疤痕小，精细度高、效率高、术中出血少、恢复快等优势。对于医生而言，这种手术方式比传统腹腔镜手术也更易学习上手，促进胰腺外科的发展。
“从一个外科医生的角度，能够帮助患者以最小的创伤、最佳愈后获得最佳的手术效果始终是我们追求的目标。”陈汝福表示，达芬奇外科手术系统是一种高级机器人平台，其设计的理念是通过使用微创的方法，实施复杂的外科手术，也可广泛适用于普外科、泌尿外科、心血管外科、胸外科、妇科、头颈外科及小儿外科等领域。
记者获悉，目前省医达芬奇手术机器人尚处于免费试用阶段，正式使用后机器人的手术费用将会比一般的腹腔镜手术多出相应的耗材费用。
第四代达芬奇手术机器人的优势
●可克服传统微创手术镜下视野没有景深感、部分精细操作无法进一步完成、医生手部的震颤通过套管和器械被放大等缺点。
●内嵌的Firefly荧光显影可以实时评估血管、胆管、器官组织的血液灌注，配合可放大图像15倍的裸眼3D高清成像系统，提供了传统器械无法比拟的稳定性及精确度，可完成各类高难度的精细手术。
●具备手术创伤小、伤口疤痕小，精细度高、效率高、术中出血少、恢复快等优势。
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